Şunu hayal edin: Oturma odanızda oturmuş kahvenizi yudumluyorsunuz ve birden tekerlekli sandalyedeki arkadaşınızın zor bir basamağı çıkmasına yardımcı olmak için bir rampaya ihtiyacınız olduğunu fark ediyorsunuz. Ya da belki görme engelli bir aile üyeniz için dokunsal bir işaret eklemek istiyorsunuz. Peki ya bir şeyi internetten sipariş etmek ya da bir mağazaya gitmek yerine, küçük bir robot odanın içinde yuvarlanıp tam da ihtiyaç duyulan yerde sizin için yazdırabilseydi? Kulağa bilimkurgu filmlerinden fırlamış gibi geliyor, değil mi? Ama değil. Bu 3D baskının geleceği ve buna MobiPrint deniyor.
Senin için daha fazla içerik 👇
Yeni 3D Baskı Yöntemi Hızlı ve Daha Az Atıkla Harikalar Yaratabiliyor!
Dünyanın En Büyük 3D Yazıcısı ile Ev İnşa Edilebilir Mi?
Geleceği Kucaklayın: 3D Baskı Robot Teknolojisini Geliştiriyor
Bu blog yazısında, Washington Üniversitesi’ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen çığır açan bir mobil 3D yazıcı olan MobiPrint‘i derinlemesine inceleyeceğiz. Bu cihaz otonom olarak bir odanın haritasını çıkarabiliyor ve nesneleri doğrudan zemine basabiliyor. Evet, doğru okudunuz – doğrudanzemine. Gelin bu yeniliğin nasıl çalıştığını, erişilebilirlik için ne anlama geldiğini ve gelecekte bizi nereye götürebileceğini inceleyelim.
MobiPrint’in Doğuşu: 3D Baskıda Yeni Bir Dönem
3D baskı uzun bir yol kat etti. Bir masaüstü yazıcıda küçük araçlar oluşturmaktan tüm evleri basmaya kadar, teknoloji hızla gelişti. Ancak her zaman bir sınırlama olmuştur: hareketlilik. Geleneksel 3D yazıcılar sabittir, yani bir şey yazdırmanız ve ardından onu ihtiyaç duyulan yere taşımanız gerekir. Peki ya yazıcının kendisi hareket edebilseydi? Washington Üniversitesi’nde doktora öğrencisi olan Daniel Campos Zamora, ekibiyle birlikte MobiPrint‘i geliştirirken işte bu soruyu sordu.
Mobil 3D yazıcı, modifiye edilmiş bir vakum robotuüzerine inşa edilmiş -evet, yerlerinizi temizleyen robotla aynı türden. Ancak bu küçük robot sadece süpürmek yerine LiDAR teknolojisini kullanarak bir odanın haritasını çıkarabiliyor ve nesneleri doğrudan zemine basabiliyor. Bu, robotik ve 3D baskının bir kombinasyonudur ve bir olasılıklar dünyasının kapılarını açar.
MobiPrint Nasıl Çalışıyor?
Adım adım inceleyelim:
- Otonom Haritalama: MobiPrint, alanın ayrıntılı bir haritasını oluşturmak için LiDAR (Işık Algılama ve Mesafe Ölçme) kullanarak odanın etrafında dolaşarak başlar. Bu, sürücüsüz otomobillerde çevrelerini anlamak için kullanılan teknolojinin aynısıdır.
- İnteraktif Tasarım Tuvali:
- Odanın haritası çıkarıldıktan sonra veriler interaktif bir tasarım tuvaline dönüştürülür. Bu sayede kullanıcılar MobiPrint’in kütüphanesinden bir tasarım seçebilir ya da kendi özel tasarımlarını yükleyebilirler.
- Konumlandırma ve Ölçeklendirme: Kullanıcı daha sonra nesnenin odanın neresinde yazdırılmasını istediğini seçebilir, boyutu ve konumu gerektiği gibi ayarlayabilir.
- Doğrudan Baskı: Son olarak, MobiPrint seçilen konuma gider ve 3D baskıda yaygın bir malzeme olan PLA biyoplastik kullanarak nesneyi doğrudan zemine basar.
Bir Dünya Uygulama
Mobil 3D Yazıcı için potansiyel uygulamalar çok geniştir, ancak en heyecan verici alanlardan biri erişilebilirliktir. Görme engelli veya az gören bireyler için dokunsal işaretler basabildiğinizi ve böylece bir alanda daha kolay gezinmelerine yardımcı olabildiğinizi hayal edin. Ya da tekerlekli sandalyedeki biri için bir alanı daha erişilebilir hale getirmek için düz olmayan bir zemin geçişi üzerine geçici bir rampa yazdırmayı düşünün. Bunlar, MobiPrint’in insanların hayatında nasıl gerçek bir fark yaratabileceğine dair sadece birkaç örnek.
Ancak bu sadece erişilebilirlikle ilgili değil. MobiPrint, dekoratif unsurları doğrudan zemine basmak gibi ev geliştirme projeleri için de kullanılabilir. Oturma odanızda özel bir tasarım mı istiyorsunuz? Sorun değil – bırakın MobiPrint halletsin.
MobiPrint’in Arkasındaki Teknoloji
MobiPrint özünde iki güçlü teknolojinin birleşiminden oluşuyor: robotik ve 3D baskı. Robotun kendisi, açık kaynaklı Valetudo programı ile iletişim kurmasını sağlamak için özel bir ürün yazılımı ile donatılmış modifiye edilmiş bir Roborock S5 vakumdur. Bu program robotun üreticisinin bulutuyla bağlantısını keserek yerel olarak çalışmasını sağlıyor ve kullanıcılara topladığı veriler üzerinde tam kontrol veriyor.
3D yazıcı bileşeni, popüler bir masaüstü 3D yazıcı olan modifiye edilmiş bir Prusa Mini+. Halı, parke ve vinil dahil olmak üzere çeşitli yüzeylere baskı yapabiliyor. Yazıcının maksimum boyutları 180’e 180’e 65 milimetredir, bu da evcil hayvan mama kapları, tabelalar veya erişilebilirlik işaretleri gibi küçük nesneler için mükemmel olduğu anlamına gelir.
Zorlukların Üstesinden Gelmek
Elbette mobil bir 3D yazıcı geliştirmenin zorlukları da yok değildi. Ekibin karşılaştığı en büyük engellerden biri, basılan nesnelerin farklı yüzeylere yapışmasını sağlamaktı. Aslında, test sırasında ekip, tasarımların halıya çok iyi yapıştığını keşfetti – öyle ki onları çıkarmakta zorlandılar!
Bir başka zorluk da robotun büyük nesneleri basma kabiliyetinin sınırlı olmasıydı. Şu anda Bu mobil yazıcı yalnızca “park edip baskı” yapabiliyor, yani baskı sırasında tek bir yerde kalması gerekiyor. Bu da yaratabileceği nesnelerin boyutunu sınırlıyor.
Ancak Campos Zamora ve ekibi, robotun gelecekte mobilite rampaları gibi daha büyük nesneleri basmasını sağlamayı planlayarak bu sınırlamanın üstesinden gelmenin yolları üzerinde çalışıyor.
MobiPrint’in Geleceği
Peki, MobiPrint buradan nereye gidiyor? Olasılıklar sonsuz. Heyecan verici bir yön, robotun birini takip etmesi ve yolu boyunca erişilebilirlik işaretleri basması fikridir. Bu, konferans salonları veya havaalanları gibi büyük, karmaşık ortamlarda inanılmaz derecede faydalı olabilir.
Bir başka olasılık da yapay zekayı sisteme entegre ederek robotun çevresine göre basılacak nesneler önermesini sağlamak. Bir odaya girdiğinizi ve robotun mekanın düzenine göre bir lamba tutacağı ya da kapı stoperi basmayı önerdiğini hayal edin.
Ekip ayrıca robotun bastığı nesneleri çıkarıp geri dönüştürmesini sağlayarak sistemi daha sürdürülebilir hale getirme fikrini de araştırıyor. Ve uzun vadede, MobiPrint’in yeteneklerini dış mekan baskısını ve beton gibi alternatif malzemelerin kullanımını içerecek şekilde genişletmeyi umuyorlar.
MobiPrint Neden Önemli?
İlk bakışta, Mobil Yazıcı sadece başka bir havalı alet gibi görünebilir. Ancak bundan çok daha fazlası. 3D baskı ve dijital üretim hakkındaki düşüncelerimizde bir değişimi temsil ediyor.
Masaüstü ya da fabrika ile sınırlı kalmak yerine, 3D baskı artık gerçek problemleri gerçek zamanlı olarak çözmek için kullanılabileceği gerçek dünyaya taşınıyor.
Engelli insanlar için MobiPrint oyunun kurallarını değiştirebilir. Özel parçalar sipariş etme veya bunları kurması için birini işe alma zahmetine girmeden, bir alanı ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde hızlı ve kolay bir şekilde değiştirmenin bir yolunu sunuyor. Ve geri kalanımız için, ev geliştirme, sanat ve tasarım için yeni olanaklar sunuyor.
MobiPrint Bu Mobil 3D Yazıcı Hakkında Sık Sorulan Sorular ✍
MobiPrint nedir?
- MobiPrint, Washington Üniversitesi’ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen mobil bir 3D yazıcıdır. LiDAR teknolojisini kullanarak bir odayı otonom olarak haritalayabilir ve nesneleri doğrudan zemine basabilir.
MobiPrint nasıl çalışır?
- MobiPrint robotik ve 3D baskının bir kombinasyonunu kullanıyor. Bir odanın haritasını çıkarıyor, kullanıcıların bir tasarım seçmesine veya yüklemesine izin veriyor ve ardından PLA biyoplastik kullanarak nesneyi doğrudan zemine basıyor.
3. MobiPrint’in potansiyel uygulamaları nelerdir?
- MobiPrint, dokunsal işaretlerin veya rampaların basılması gibi erişilebilirlik değişiklikleri için kullanılabilir.
- Ayrıca zemine dekoratif unsurlar basmak gibi ev geliştirme projeleri için de kullanılabilir.
Bu Yazıcı ne gibi zorluklarla karşılaşıyor?
- Başlıca zorluklardan biri robotun büyük nesneleri basma kabiliyetinin sınırlı olması. Şu anda sadece sabit haldeyken küçük nesneler basabiliyor. Ekip, robotun gelecekte daha büyük nesneler basmasını sağlamanın yolları üzerinde çalışıyor.
MobiPrint için sırada ne var?
- Ekip, robotun kullanıcıları takip etmesini ve erişilebilirlik işaretleri basmasını sağlamak, nesneleri önermek için yapay zekayı entegre etmek ve yeteneklerini dış mekan baskısı ve alternatif malzemeleri içerecek şekilde genişletmek de dahil olmak üzere gelecekteki çeşitli yönleri araştırıyor.
