The Handcrawler: Sökülebilir Robotik El

Robotların ulaşılamaz olana ulaşabildiği, kavranamaz olanı kavrayabildiği ve daha önce hiç keşfetmediğimiz alanlara girebildiği bir dünya hayal edin. Kulağa bilim kurgu gibi geliyor, değil mi? Evet, kemerlerinizi bağlayın millet, çünkü gelecek burada ve bizim gerçekliğimize doğru sürünüyor!

Sizi gösterimizin yıldızıyla tanıştırayım: Handcrawler. Bu sıradan bir robot kol değil. Hayır, efendim! Lozan’daki İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü’nün (EPFL) laboratuvarlarından çıkan bu küçük mucize, aklınızı başınızdan almak ve robotikte mümkün olduğunu düşündüğümüz şeyleri yeniden tanımlamak üzere.

Şunu hayal edin: sadece deneyimli bir yankesicinin hassasiyetiyle nesneleri yakalamakla kalmayan, aynı zamanda kendisini kolundan ayırabilen ve Tim Burton filmlerinden fırlamış bir şey gibi etrafta sürünebilen robotik bir el. Ürkütücü mü? Belki biraz. Devrimci mi? Kesinlikle!

Şimdi, “Neden sürünebilen bir robotik ele ihtiyacımız olsun ki?” diye düşünüyor olabilirsiniz. Dostlarım, sizi Handcrawler’ın dünyasına doğru bir yolculuğa çıkarayım ve bu küçük aygıtın robotik camiasında neden bu kadar heyecan yarattığını göstereyim.

Handcrawler’ın Doğuşu

Hikayemiz, parlak beyinlerden oluşan bir ekibin robotikçileri yıllardır rahatsız eden bir sorunu çözmeye karar verdiği EPFL’nin kutsal salonlarında başlıyor. Gördüğünüz gibi, geleneksel robot kolları hepimizin sahip olduğu esnek olmayan bir iş arkadaşına benziyor – kendi yollarına sıkışmış ve konfor alanlarının ötesine ulaşamıyor. Stabilite için cıvatalanırlar, bu da hassasiyet için harikadır, ancak ulaşamayacağınız bir şeyi almanız gerektiğinde o kadar da iyi değildir.

Bu dahiyane cihaz her iki dünyanın da en iyilerini bir araya getiriyor – robotik bir elin kavrama gücü ve sürünen bir robotun hareket kabiliyeti. İsviçre çakısına bacak vermek gibi bir şey!

Gizli Sos: Bimodal Tasarım

Handcrawler’ı gerçekten özel kılan şey iki modlu tasarımıdır. Basitçe söylemek gerekirse, bu iki şeyi çok iyi yapabildiği anlamına geliyor: nesneleri güçlü bir şekilde kavramak ve gerektiğinde etrafta sürünmek. Bu aynı zamanda bir akrobat olan güçlü bir adama sahip olmak gibi bir şey – her gün görebileceğiniz bir şey değil!

İşin büyüsü Handcrawler’ın parmak-bacaklarında yatıyor. Bunlar sıradan robot parmakları değil. Hayır, bu kötü çocuklar öne doğru büküldükleri gibi arkaya doğru da kolayca bükülebiliyorlar. Bu da Handcrawler’a inanılmaz bir hareket alanı ve kavrama potansiyeli kazandırıyor. Yoga yapabilen bir ele sahip olmak gibi!

Ama durun, dahası da var! Bu esneklik, Handcrawler’ın tüm kolunu döndürmesine gerek kalmadan aynı anda birden fazla nesneyi yakalamasını sağlar. Kafanızın arkasında gözleriniz olması gibi, ama eller için!

Şimdi, sürünme hakkında konuşalım. Handcrawler kolundan ayrıldığında, asıl sihir o zaman gerçekleşiyor. Canlanır ve görevine kararlı bir yengeç gibi etrafta dolanmaya başlar. Hareket kabiliyeti için beş parmak bacağını da kullanabilir ya da kendini özellikle gösterişli hissediyorsa, nesneleri kavramak için diğer ikisini kullanırken üçüyle de idare edebilir.

Bu küçük elin etrafta sürünmesini izlemek hem büyüleyici hem de biraz tedirgin edici. “Addams Ailesi “nden bir karakterin canlandığını görmek gibi – isteseniz bile başka tarafa bakamıyorsunuz!

Gelecek Otonom

Ancak işin can alıcı noktası şu: İlk videolar Handcrawler’ın elle kontrol edildiğini gösterirken, EPFL’deki ekip otonom bir versiyon geliştirdi bile. Bu doğru, millet – bu küçük el kendi kendine düşünebilir!

Handcrawler’ın arkasındaki parlak beyinlerden biri olan Xiao Gao, tüm bir kavrama dizisini otonom olarak çalıştırmayı başardıklarını söylüyor. El kendini koldan ayırabiliyor, kolun ulaşamayacağı bir yere sürünerek gidebiliyor, bir nesneyi alabiliyor ve sonra geri dönüp kendini tekrar kola bağlayabiliyor. Bu, elinizi minyatür bir imkansız göreve göndermek gibi bir şey!

Şimdi, “Tabii, havalı ama ne anlamı var ki?” diye düşünüyor olabilirsiniz. Dostlarım, bu teknolojinin etkileri çok büyük. İnsan elinin ulaşamayacağı yerleri düşünün – karmaşık makinelerin içinde, afet bölgelerinde ve hatta uzay araştırmalarında.

Handcrawler, imalat ve havacılık gibi sektörlerde bakım ve onarım çalışmalarında devrim yaratabilir. Bir sorunu gidermek için bir motorun derinliklerine, her şeyi sökmek zorunda kalmadan küçük, sürünen bir el gönderebildiğinizi hayal edin!

Arama ve kurtarma operasyonlarında Handcrawler oyunun kurallarını değiştirebilir. Yıkılmış binalardaki küçük alanlara girebilir, hayatta kalanları arayabilir veya önemli eşyaları geri alabilir.

Uzay araştırmalarını da unutmayalım. Bir uzay aracının ya da uzay istasyonunun dar alanlarında, çıkarılabilir, sürünen bir el astronotlar için paha biçilmez bir araç olabilir.

Elbette tüm çığır açan teknolojiler gibi Handcrawler da henüz başlangıç aşamasında. Bu küçük emekleyen elleri gerçek dünyada iş başında görmeden önce yapılması gereken çok iş var. Ancak potansiyel muazzam ve robotik camiasındaki heyecan aşikâr.

Geleceğe baktığımızda net olan bir şey var: bilim kurgu ile gerçeklik arasındaki çizgi giderek bulanıklaşıyor. Handcrawler, yenilikçi düşüncenin ve en son teknolojinin robotikte mümkün olanın sınırlarını nasıl zorladığının örneklerinden sadece biri.

Bir dahaki sefere yüksek bir raftaki bir şeye ulaşmakta zorlandığınızda ya da fazladan bir eliniz olmasını dilediğinizde, Handcrawler’ı hatırlayın. Kim bilir? Birkaç yıl içinde, evinizin etrafında sürünen küçük bir robotik yardımcınız olabilir, ihtiyacınız olduğunda bir el (ya da beş) uzatmaya hazır!

Robotik dünyasında gelecek sadece parlak değil, aynı zamanda inanılmaz bir hızla bize doğru ilerliyor. Ve Handcrawler gibi yeniliklerin öncülük ettiği bu gelecek, hayal ettiğimizden daha heyecan verici, daha verimli ve belki de biraz daha ürkütücü olmayı vaat ediyor.

Handcrawler robotik kol hakkında sık sorulan sorular 🤖

Handcrawler nesneleri nasıl kavrıyor?

• Handcrawler’ın parmakları hem geriye hem de ileriye doğru bükülebilecek şekilde tasarlanmıştır ve kavrama olasılıklarını iki katına çıkarır. Bu, kolu tamamen yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan aynı anda birden fazla nesneyi almasını sağlar.

Nasıl hareket ediyor/sürünüyor?

• Handcrawler’ın parmakları “bacak” görevi görerek yüzeylerde sürünmesini sağlar. Sürünme modunda, hareketlilik için genellikle beş parmağını da kullanır, ancak yine de yalnızca üç parmağını kullanarak nesneleri kavrayabilir.

Nasıl kontrol ediliyor?

• İlk gösterimlerde araştırmacılar Handcrawler’ı manuel olarak kontrol ettiler. Ancak şimdi harici lokalizasyon kullanan otonom bir versiyon geliştirdiler. Tam ayrılma, sürünme, kavrama ve yeniden bağlanma dizisini kendi başına gerçekleştirebiliyor.

Tipik bir robotik kola göre ne gibi avantajlar sağlıyor?

• Handcrawler, elini ayırarak ve pozisyonlara sürünerek kolun erişilebilir çalışma alanını genişletiyor. Bu sayede sabit bir kolun erişemeyeceği yerlerdeki nesnelere erişebiliyor.

Ne tür uygulamalar için kullanılabilir?

• Potansiyel uygulamalar arasında, yüklerin dar alanlarda manipüle edilmesi gereken endüstriyel ve üretim ortamları yer almaktadır. Ayrıca gelişmiş el becerisi gerektiren inceleme, montaj ve demontaj görevleri için de faydalı olabilir. Uzay araştırmaları gibi alanlarda gelecekteki uygulamalar da mümkündür.

Forty Two’da Daha Fazla Teknoloji İçeriği 👩‍💻