Unitree Robotics, en yeni insansı robotu G1 ile robotik endüstrisinde dalgalar yaratıyor. Fiyatı 16.000 $ gibi Robot endüstrisi için son derece uygun bir rakam olan G1, dünya çapındaki araştırmacılar, işletmeler ve erken benimseyenler için son derece eklemli ve hünerli insansı robotları erişilebilir hale getirmeyi vaat ediyor.
“İçi boş eklem” tasarımının sağladığı 43 dereceden fazla hareket özgürlüğü ile G1, bir robot için benzeri görülmemiş bir hareketlilik ve çok yönlülük seviyesi sergiliyor. Unitree, kompakt ancak güçlü teknik özellikleri ve özellik seti sayesinde insansı robotların endüstriyel araçlardan günlük hayatımızdaki ortaklara dönüştüğü yeni bir çağ başlatıyor.
Devrim Niteliğindeki Eklem Tasarımı ile Olağanüstü El Becerisi
G1’in en etkileyici yönlerinden biri Unitree’nin “hollow joint” kablolama olarak adlandırdığı bağlantı tasarımıdır. Bu yenilikçi yaklaşım, hantal kabloların yerini “sınırsız hareket kabiliyetinin kilidini açan” dahili bir yönlendirme ile değiştiriyor. G1, 23 ila 43 eklem motoru arasında insan fizyolojisini bile aşan bir eklemlenme seviyesine ulaşıyor. Eklemleri -150 ila 150 derece arasında devasa bir hareket aralığında dönebiliyor, bu da robota uzuv benzeri esneklik ve karmaşık hareket modelleri gerektiren görevleri yerine getirme yeteneği kazandırıyor.
23 ila 43 Serbestlik Derecesi ile Hassas Kontrol
Vücuduna dağıtılmış 43 serbestlik derecesi ile G1, benzeri görülmemiş bir hassas kontrol seviyesine sahiptir. Çok segmentli parmakları, bilek eklemleri ve son derece hareketli uzuvları, robotun nesneleri insan seviyesine yakın bir incelikle manipüle etmesine olanak tanıyor. Unitree’nin tanıtım videosunda G1’in ceviz seçip kırdığı, soda şişelerini açtığı, tavadaki yiyecekleri çevirdiği ve hatta kabloları lehimlediği açıkça görülüyor.
Çevrimdışı programlamanın ötesinde, robotun sayısız hareket değişkeni, takviyeli öğrenme gibi çevrimiçi öğrenme yöntemleri aracılığıyla karmaşık görevleri üstlenmek için ona çok yönlülük kazandırıyor. Hassasiyeti, montaj, lojistik, gıda hazırlama, bakım ve daha fazlasını kapsayan uygulamalar için kesinlikle çok değerli olduğunu kanıtlayacaktır.
İlişkilendirilebilir İşlevsellik için Antropik Tasarım
G1, teknik becerilerinin yanı sıra, insanlardan ilham alan ve ilişkilendirilebilirliği teşvik eden bir tasarıma sahiptir. Boyu 1,4 metre olan robot, rahat etkileşim için ortalama insan boyuna yaklaşıyor. “Kask kafası”, etkileyici ışıklı bir “yüz” içinde 3D LiDAR ve derinlik kameraları barındırarak uzamsal algıyı ve sözlü olmayan iletişimi kolaylaştırıyor.
G1, teknik becerilerinin yanı sıra, insanlardan ilham alan ve ilişkilendirilebilirliği teşvik eden bir tasarıma sahiptir. Boyu 1,4 metre olan robot, rahat etkileşim için ortalama insan boyuna yaklaşıyor. “Kask kafası”, etkileyici ışıklı bir “yüz” içinde 3D LiDAR ve derinlik kameraları barındırarak uzamsal algıyı ve sözlü olmayan iletişimi kolaylaştırıyor.
Unitree Introducing | Unitree G1 Humanoid Agent | AI Avatar
Price from $16K 🤩
Unlock unlimited sports potential(Extra large joint movement angle, 23~34 joints)
Force control of dexterous hands, manipulation of all things
Imitation & reinforcement learning driven#Unitree #AI pic.twitter.com/Dv1yGaGpoJ
— Unitree (@UnitreeRobotics) May 13, 2024Sonsuz Özelleştirme için Güçlü Platform
Unitree, G1’i sonsuz özelleştirme ve genişletmeye hazır esnek bir platform olarak tasarladı. Çekirdeğinde, takviye öğrenme ve bilgisayar görüşü gibi karmaşık hesaplamalara güç verebilen sekiz çekirdekli bir işlem sistemi yatmaktadır. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve hareket izleme sensörleri gibi entegre teknolojiler robota çok yönlü bağlanabilirlik ve algısal yetenekler sağlıyor.
G1’in modüler yaklaşımı, ek sensörlerin, efektörlerin ve gelişmiş yapay zekanın geliştiriciler tarafından sorunsuz bir şekilde entegre edilebileceği anlamına geliyor. Yaratıcı programlama ve isteğe bağlı çevre birimleri göz önüne alındığında, G1’in genel amaçlı bir robotik asistan veya özelleştirilmiş uzman olarak yaratıcı uygulamaları neredeyse sınırsızdır.
Araştırma ve Ticari İhtiyaçlara Uygun İki Model
Unitree, G1’in cazibesini arttırmak için bir temel model ve daha gelişmiş bir eğitim versiyonu olmak üzere iki model sunuyor. Giriş seviyesi G1, özel yükler eklenirken 16.000 dolardan başlıyor. Bu arada, G1 EDU, belirtilmemiş ek yeteneklerle doğrudan araştırma ve ticarileştirmeye hitap ediyor. Bu ikili yaklaşım, insansı robotları keşfetmek için giriş engelini azaltırken, gelişmiş Ar-Ge taleplerini de desteklemeye devam ediyor.
Erken erişim programları, seçkin ortaklara bu yılın sonlarında genel kullanıma sunulmadan önce G1 ile en yeni konseptleri doğrulama fırsatları da sunuyor. Unitree’nin kademeli ürün stratejisi, tüm oyunculara kucak açarak işbirliğine dayalı robotik vizyonunu yayıyor.
Unitree Robotics ve diğer firmalar yenilikler yaptıkça, insanlarla doğal bir şekilde bütünleşen işbirlikçi robotların gerçek potansiyeli gerçekleşmeye daha da yaklaşıyor. Çığır açan girişimleri, hayatları daha iyi bir şekilde şekillendiren yeni bir Makine Çağında dünyamızı kesinlikle ileriye götürecektir.
G1 İnsansı Robot Hakkında Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
G1 İnsansı Robotun fiyatı nedir?
İnsansı Robotun fiyatı 16.000 dolar olup, 150.000 doların üzerinde bir fiyatla satılan selefi H1’e kıyasla çok daha uygun fiyatlıdır.
G1 İnsansı Robotun özellikleri nelerdir?
İnsansı Robot, esnek eklemler, sınırsız hareket kabiliyeti için dahili “içi boş eklem” kabloları, 3D LiDAR sensörleri ve derinlik kamerası içeren bir kask kafası ve üç parmaklı kavrayıcılara sahip insan benzeri robotik eller gibi gelişmiş özelliklerle birlikte gelir.
G1 İnsansı Robot görevleri nasıl yerine getiriyor?
İnsansı Robot etkileyici bir el becerisine ve çok yönlülüğe sahiptir. Somunları kırmak, döndürmek ve döndürmek, bir tavada yiyecekleri çevirmek, kabloları lehimlemek ve hatta şişeleri açmak da dahil olmak üzere çok çeşitli görevleri yerine getirebilir. Parmaklarında hassas görevlerin üstesinden gelmek için yeterli hareket kabiliyeti vardır ve dengede kalarak tekme ve yumruklara dayanabilir.
G1 İnsansı Robotun pil ömrü ne kadardır?
Şu anda, G1 İnsansı Robot yaklaşık 2 saatlik bir pil ömrüne sahiptir. Ancak Unitree Robotics, pil performansını iyileştirmek için sürekli olarak çalışmaktadır.
G1 gibi insansı robotlarla ilişkili herhangi bir risk var mı?
İnsansı robotlar çok sayıda fayda sunarken, aynı zamanda bazı riskleri de beraberinde getirebilir. Bu riskler arasında etik kaygılar, mahremiyet sorunları ve bağımlılık/kontrolle ilgili sorunlar yer almaktadır. Bu endişelerin ele alınması ve insansı robotların çeşitli uygulamalarda sorumlu bir şekilde kullanılmasının sağlanması önemlidir.
