Press ESC to close

Curiosity ‘nin 4,000 Günü: Rover Yıpranmış Eklemlere ve Görme Sorunlarına Rağmen Hala ‘Güçlü’

NASA’nın Curiosity keşif aracı dördüncü uzun görevini sürdürürken Mars’ta 4.000 günü tamamlayarak önemli bir kilometre taşına ulaştı. Aşınma ve yıpranma belirtileri göstermesine rağmen, nükleer enerjiyle çalışan keşif aracı çalışmaya devam ediyor ve Kızıl Gezegen’i bilimsel olarak keşfetmeye devam ediyor.

Curiosity, 2012 yılında Gale Krateri’ne varışından bu yana Mars’ın geçmişte mikrobik yaşamı destekleyip desteklemediğini belirlemek için çalışıyor. Sondaj yoluyla 39 örnek topladı ve şu anda kaya katmanlarını analiz etmek ve gezegenin değişen iklimini anlamak için 3 mil yüksekliğinde bir dağ olan Sharp Dağı’nın tabanına doğru ilerliyor.

Curiosity için Mars’ta Devam Eden Zorluklar

Curiosity Mars’ın sert ve affetmeyen ortamındaki yolculuğu sırasında çok sayıda zorlukla karşılaştı. On yılı aşkın bir süre boyunca gezginci araç aşırı soğuk, toz fırtınaları ve yüksek radyasyon seviyelerinde yaklaşık 20 mil (32 km) yol kat etti. Bu zorluklara rağmen NASA, Curiosity’nin güçlü kaldığını ve bilimsel hedeflerini yerine getirmeye devam ettiğini bildirdi.

Bununla birlikte, zorlu koşullar keşif aracına zarar verdi. Curiosity’nin “gözlerinden” biri olan Direk Kamerasının 34 mm’lik sol odak kamerası, filtre konumları arasında sıkışmış bir filtre tekerleğine sahiptir. Ayrıca, gezginin matkap sisteminde ve kol eklemlerinde aşınma ve yıpranma gözlemlenmiştir. Tekerlekler de engebeli Mars arazisi nedeniyle önemli ölçüde hasar görmüştür.

Mühendisler Mars’ta karşılaşılan zorlu koşulları başlangıçta hafife aldıkları için tekerlek hasarı beklenmedik bir sonuçtu. Keskin kayaların neden olduğu aşınma ve yıpranmayı azaltmak için bir çekiş kontrol algoritmasının uygulanması gibi yazılım güncellemeleri yoluyla sorunu hafifletmek için çaba sarf edilmiştir.

Kamera sorunuyla ilgili olarak, filtre tekerleğini nazikçe standart konumuna geri yönlendirmek planlanıyor. Ancak bu yaklaşım başarısız olursa ekip 100 mm’lik sağ kameraya güvenebilir. Bununla birlikte, sağ kamerayı kullanmak aynı alanı kapsamak için dokuz kat daha fazla görüntü çekmeyi gerektirecektir.

Curiosity
NASA’nın Curiosity Mars keşif aracı, görevin 3.980’inci Mars günü ya da sol’u olan 17 Ekim 2023’te “Sequoia” adı verilen bir kayadan örnek toplamak için robotik kolunun ucundaki matkabı kullandı. Gezginin Mastcam’i bu görüntüyü yakaladı. NASA/JPL-Caltech/MSSS

Zorlukların Üstesinden Gelmek ve Uzun Ömürlülüğü Sağlamak

Curiosity’nin karşılaştığı zorlukların birçoğu yazılım güncellemeleri ve yenilikçi çözümlerle ele alınmış veya hafifletilmiştir. Örneğin, bir çekiş kontrol algoritmasının eklenmesi gezginin tekerleklerindeki aşınmayı azaltmaya yardımcı olmuştur. Bu yazılım geliştirmeleri Curiosity’nin Mars arazisinde daha etkin bir şekilde gezinmesini ve görev süresini uzatmasını sağladı.

Curiosity başlangıçtaki iki yıllık görevini aştı ve beklenen ömrünün çok ötesinde çalışmaya devam ediyor. Güç için güneş panellerine dayanan selefi Opportunity keşif aracının aksine, Curiosity bir radyoizotop termoelektrik jeneratör (RTG) ile donatılmıştır. NASA’nın görev mühendisleri nükleer güç kaynağının gezgini daha uzun yıllar çalışır durumda tutacağını öngörüyor.

Curiosity İletişim Duraklaması ve Gelecek Planları

Kasım ayında, güneş kavuşumu olarak bilinen bir olgu nedeniyle Curiosity ile iletişim geçici olarak durdurulacak. Bu süre zarfında Mars, Dünya’dan bakıldığında Güneş’in arkasında yer alacak ve bu da güvenilir bir iletişim kurulmasını zorlaştıracak. Mühendisler 28 Kasım’da güneş kavuşumu sona erdikten sonra keşif aracıyla yeniden temas kurmayı umuyor.

Curiosity’nin yaşadığı zorluklara ve yıpranmaya rağmen, keşif aracı Mars’ın jeolojisi, iklimi ve potansiyel yaşanabilirliği hakkında değerli bilimsel veriler ve içgörüler sağlamaya devam ediyor. Uzun ömürlülüğü ve dayanıklılığı NASA’nın Mars keşif görevlerinin olağanüstü mühendislik ve bilimsel başarılarını örneklemektedir.

Curiosity görevini sürdürürken, bilim insanları ve mühendisler Kızıl Gezegen’i ve onun yaşama ev sahipliği yapma potansiyelini anlamamıza katkıda bulunacak yeni keşifleri ve içgörüleri heyecanla beklemektedir.

Kaynaklar

  • NASA

Forty Two Uzay Serisi

Fatih İlhan

Merhaba, ben Fatih İlhan. Elektrik-Elektronik Mühendisliği mezunuyum ve dijital dünyaya olan tutkum sayesinde SEO uzmanı, WordPress geliştiricisi ve içerik üreticisi olarak farklı projelerde yer alıyorum. Blogum Forty Two üzerinden teknoloji, yapay zeka, yenilenebilir enerji ve bilim gibi çeşitli konularda özgün içerikler paylaşıyorum.WordPress konusunda uzmanlığım, sitelerin sadece estetik değil, aynı zamanda kullanıcı dostu ve SEO uyumlu olmasını sağlıyor.Aynı zamanda veri bilimi ve yapay zeka alanlarında çalışarak projelere yenilikçi çözümler kazandırmayı seviyorum. Bilgi birikimimi paylaşmaktan keyif alıyorum ve dijital dünyayı daha anlamlı hale getirmek için sürekli öğrenmeye devam ediyorum.

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Kapatmak için ESC ye basın