Uzay araştırmaları her zaman insan bilgisinin ve teknolojik yeteneklerin sınırlarını zorlayan büyüleyici bir çaba olmuştur. Son yıllardaki en dikkat çekici başarılardan biri, vizyoner girişimci Elon Musk tarafından kurulan havacılık şirketi SpaceX tarafından otonom uzay limanı drone gemilerinin (ASDS) geliştirilmesi olmuştur. Hadi bu mühendislik harikası Spacex’in Drone Gemileri ‘ni yakından tanıyalım.
Otonom Uzay Limanı Drone Gemisinin Doğuşu
2009 yılında Elon Musk, roket donanımının yeniden kullanılmasına yönelik geleneksel yaklaşımda devrim yaratmak gibi iddialı bir hedef ortaya koydu. Uzay yolculuğunu daha erişilebilir ve uygun fiyatlı hale getirecek bir paradigma değişimi öngörüyordu. Bunu başarmak için SpaceX, ASDS’nin önemli bir erken bileşen olduğu çok yıllı bir yeniden kullanılabilir roket geliştirme programına başladı.
Ekim 2014’te SpaceX, yeniden kullanılabilir yörünge fırlatma araçları için özel olarak tasarlanmış yüzer bir iniş platformu inşa etmek üzere Louisiana’daki bir tersane ile işbirliği yaptığını duyurdu. Bu platform, başarılı roket inişlerini sağlamak için hassas konumlandırma yapabilen bir iniş pisti olarak hizmet verecekti. Elon Musk Kasım 2014’te “otonom uzay limanı drone gemisi” konseptini açıklayarak yapımı ve boyutu hakkında daha fazla ayrıntı verdi.
Otonom Drone Gemileri’nin Amacı Ve İşlevi
Otonom bir uzay limanı drone gemisi esasen bir güverte mavnasından türetilmiş okyanusta giden bir gemidir. İstasyon tutma motorları ve büyük bir iniş platformuyla donatılmış olan bu gemi, bir roket inişi için istasyondayken kendini otonom olarak konumlandırabilir. Bu drone gemileri SpaceX tarafından, özellikle uzay aracını yörüngeye yerleştirdikten sonra fırlatma sahasına dönmek için yeterli yakıt taşımayan görevler için veya gezegenler arası yörüngelerde fırlatma aracı güçlendiricilerinin denizde kurtarılmasını kolaylaştırmak için görevlendirildi.
SpaceX şu anda üç operasyonel drone gemisi işletmektedir: Just Read the Instructions (II) (JRTI) ve A Shortfall of Gravitas (ASOG) Atlantik’te Kennedy Uzay Merkezi ve Cape Canaveral Uzay Kuvvetleri İstasyonu’ndan fırlatmalar için ve Of Course I Still Love You (OCISLY) Pasifik’te Vandenberg Uzay Kuvvetleri Üssü’nden destek görevleri için. Bu drone gemileri Falcon 9 iticilerinin başarılı bir şekilde kurtarılmasında önemli bir rol oynayarak tam ve hızlı yeniden kullanılabilirlik arayışında önemli bir kilometre taşını işaret etmektedir.
Deniz Tabanlı Roket Kurtarmanın Avantajları
Roket kurtarma için otonom uzay limanı drone gemilerinin kullanılması, geleneksel kara tabanlı yöntemlere göre çeşitli avantajlar sunmaktadır. Öncelikle, SpaceX’in denizde iniş gerektiren ya da karaya dönme seçeneği olmayan görevlerdeki iticileri kurtarmasına olanak tanıyarak olası iniş konumlarının yelpazesini genişletiyor. Bu esneklik, şirketin, sabit yörüngeye ulaşmayı veya kaçış hızını aşmayı gerektirenler de dahil olmak üzere daha geniş bir görev yelpazesini üstlenmesini sağlar.
Ayrıca, deniz tabanlı roket kurtarma coğrafi sınırlamaların getirdiği kısıtlamaları azaltmaktadır. Florida’dan talep edilen fırlatmalar Cape Canaveral Uzay Kuvvetleri İstasyonu’ndaki İniş Bölgeleri 1 ve 2’ye geri dönebilirken, 2022 itibariyle kurtarılan Falcon güçlendiricilerinin çoğu başarıyla denize inmiştir. Bu kabiliyet roketlerin yeniden kullanılabilirliğini önemli ölçüde artırmakta ve uzay fırlatma hizmetlerinin maliyetini düşürmeye yönelik uzun vadeli hedefe katkıda bulunmaktadır.
Elbette Seni Hala Seviyorum!
OCISLY başlangıçta 2015’ten 2021’e kadar Florida, Canaveral Limanı’nda konuşlandırılmıştır. Marmac 304 adı verilen modifiye edilmiş bir mavna üzerine inşa edilmiştir. “Of Course I Still Love You” ismi, Iain M. Banks’in Culture serisinden ünlü romanı ‘The Player of Games’teki bir uzay aracından türetilmiştir. Bu isimlendirme geleneği SpaceX’in ve Elon Musk’ın bilim kurguya duyduğu hayranlığın ve bunun çalışmaları üzerindeki etkisinin bir kanıtı olarak gözümüze çarpıyor.
OCISLY büyük bir iniş platformu, istasyon tutma iticileri ve Falcon iticilerinin denize başarılı bir şekilde indirilmesi için gerekli diğer çeşitli ekipmanlarla donatılmıştır. Yapımına 2015 yılının başlarında Louisiana’da başlanmış ve aynı yılın Haziran ayında Florida’da hizmete girmiştir. Yapılan değişiklikler arasında iniş platformunun boyutunu artırmak için güvertenin genişletilmesi, otonom pozisyon bakımı için dört itici motorun kurulması ve hayati ekipmanı korumak için patlama kalkanının dahil edilmesi yer alıyordu.
Droneship, iniş platformunun her köşesine yerleştirilmiş dört azimut iticisine sahiptir. Bu iticiler zorlu hava koşullarında bile hassas konumlandırmayı mümkün kılıyor. Elon Musk, OCISLY’nin hedef konumunu 3 metrelik kayda değer bir yarıçap içinde koruyabildiğini ve olağanüstü stabilite ve kontrolünü sergilediğini iddia etti.
Verilerin Kaydedilmesi ve Toplanması
OCISLY, inişler sırasında veri kaydetmek ve toplamak için kameralar, sensörler ve diğer ölçüm ekipmanlarıyla donatılmıştır. Bu kameralar, iniş işlemi sırasında en uygun perspektifleri sağlamak için uzaktan ayarlanabilir ve hareket ettirilebilir. Bu veriler gelecekteki görevlerin iyileştirilmesinde ve SpaceX’in operasyonlarının genel güvenlik ve verimliliğinin artırılmasında çok önemli bir rol oynamaktadır.
İletişim ve Güvenlik Önlemleri
Gelen güçlendirici ile kesintisiz iletişim sağlamak için OCISLY, Starlink çanakları da dahil olmak üzere çok sayıda uydu anteniyle donatılmıştır. Bu antenler veri aktarımını kolaylaştırıyor ve insansız hava aracı ile güçlendirici arasında etkili bir iletişim sağlıyor. Ayrıca insansız hava aracı, başarısız bir inişten kaynaklanan bir patlama veya yangın durumunda gemiyi hızla suyla doldurabilecek uzaktan çalıştırılan yangın söndürme hortumlarıyla donatılmıştır. SpaceX için güvenlik her zaman en önemli önceliktir.
Falcon 9 Sabitleme Robotu: Octagrabber
OCISLY’nin dikkat çeken bir özelliği de Octagrabber olarak bilinen Falcon 9 Sabitleme Robotudur. Bu robot güçlendirici inişinden kısa bir süre sonra konuşlandırılır ve patlamaya dayanıklı sığınağından uzaktan kumanda edilir. Octagrabber kendisini Falcon 9 roketinin altına konumlandırır ve roketin boş yakıt tankları ile düşük ağırlık merkezinden faydalanarak dört kolunu octaweb’e kilitlemek için kullanır. Bu güvenli bağlantı, güçlendiricinin güvenli bir şekilde taşınmasını sağlar.
Yolculuk ve Dönüş
OCISLY, aşağı menzildeki iniş bölgelerine ulaşmak için Long Beach’ten kiralanan bir römorkör tarafından çekilmektedir. İniş bölgesinin tam konumu görev gerekliliklerine ve mevzuat değişikliklerine bağlıdır. Starlink ve sabit yörünge transfer görevlerinde kullanılan Falcon iticileri tipik olarak 600 ila 675 km menzil aşağısına iner. Ancak, en zorlu görevler için iniş bölgesi 1200 km’nin üzerine çıkabilir.
Fırlatmadan önce, OCISLY ve beraberindeki destek gemileri birkaç gün önceden limandan ayrılır. Dron gemisi iniş bölgesine ulaştığında, iticiler ve diğer ekipmanlar devreye girer ve destek gemileri inişi gözlemlemek için güvenli bir mesafeye çekilir. Tüm inişlerin OCISLY mürettebatsızken yapıldığına dikkat etmek önemlidir.
Başarılı bir inişin ardından Octagrabber güçlendiriciyi emniyete alır ve SpaceX teknisyenleri OCISLY’yi dönüş yolculuğuna hazırlamak için iticileri devreden çıkarır. Römorkör daha sonra dron gemisini limana geri çeker, burada güçlendirici boşaltılır ve gerekli bakım ve yenileme işlemleri yapılır.
Kaporta Kurtarma Gemileri: Bob & Doug
SpaceX’in deniz filosunda drone gemilerinin yanı sıra NASA astronotlarının adını taşıyan kaporta kurtarma gemileri de yer alıyor: Bob ve Doug. Bu gemiler, fırlatma sırasında yükü çevreleyen koruyucu burun konileri olan kaportaların kurtarılmasında hayati bir rol oynuyor.
Kaporta kurtarma gemileri, yeniden kullanım için kaportaları alıp yenileyerek SpaceX’in milyonlarca dolar tasarruf etmesinde etkili oluyor. Bazı durumlarda, bu gemiler birbirini izleyen görevler için denizde kalarak dört adede kadar kaportayla limana dönüyor. Vinçlerle donatılmış olan bu gemiler aynı zamanda kurtarma personelinin drone gemilerine aktarılmasına da yardımcı oluyor. Dron gemilerini çekme kapasitesine sahip olsalar da, genellikle bu amaç için özel bir römorkör kiralanır.
Mürettebat/Kargo Ejderha Kurtarma Gemileri: Megan McArthur ve Shannon Walker
SpaceX’in deniz filosunda ayrıca NASA astronotları Megan McArthur ve Shannon Walker’ın adlarını taşıyan Crew/Cargo Dragon kurtarma gemileri de yer alıyor. Bu gemiler astronotları ve bilimsel deneyleri Uluslararası Uzay İstasyonu’na (ISS) taşıyan Mürettebat ve Kargo Ejderhalarının kurtarılmasından sorumludur.
Mürettebat/Kargo Ejderhası gemileri, kurtarma görevlerinde bulunmadıkları zamanlarda, hazır olmalarını sağlamak ve yüksek uzmanlık düzeylerini korumak için kapsamlı eğitim tatbikatları gerçekleştirmektedir.
SpaceX’in deniz filosu, uzay araştırmalarında devrim yaratma misyonunun ayrılmaz bir parçasıdır. Filonun son gelişmeleri ve başarılarından haberdar olmak için SpaceX’in resmi kanallarını takip ettiğinizden ve web sitelerini ziyaret ettiğinizden emin olun. SpaceX’in roketleri ve uzay araçlarının yanı sıra deniz filosunun katkıları da insanlığı uzay araştırmalarının her zamankinden daha erişilebilir ve sürdürülebilir olduğu bir geleceğe doğru itiyor.
Elbette sizi hala seviyoruz siz de içeriklerimizi seviyorsanız lütfen E-bültenimize abone olmayı ve sosyal medya hesaplarımızdan biz takip etmeyi unutmayın! Görüşmek üzere.
Sık Sorulan Sorular
Otonom uzay limanı drone gemisi nedir?
Otonom uzay limanı drone gemisi (ASDS), istasyon tutma motorları ve büyük bir iniş platformu ile donatılmış okyanusta giden bir gemidir. SpaceX tarafından fırlatma alanına geri dönemeyen görevler için fırlatma aracı güçlendiricilerini denizde kurtarmak için kullanılır.
Otonom uzay limanı drone gemileri nasıl çalışır?
ASDS, bir roket inişi için istasyondayken kendilerini otonom olarak konumlandırır. Güçlendiricilerin başarılı bir şekilde kurtarılması için istikrarlı bir platform sağlayarak gelecekteki görevlerde yeniden kullanılmalarına olanak tanırlar.
Deniz tabanlı roket kurtarmanın avantajları nelerdir?
Deniz tabanlı roket kurtarma, olası iniş konumlarının yelpazesini genişletir ve denizde iniş gerektiren veya karaya geri dönemeyen görevler için daha fazla esneklik sunar. Ayrıca roketlerin yeniden kullanılabilirliğini artırır ve uzay fırlatma hizmetlerinin maliyetinin düşürülmesine katkıda bulunur.
SpaceX’in kaç tane operasyonel drone gemisi var?
SpaceX şu anda üç operasyonel drone gemisi işletmektedir: Just Read the Instructions (II) (JRTI), A Shortfall of Gravitas (ASOG) ve Of Course I Still Love You (OCISLY).
Otonom uzay limanı drone gemilerinin geleceği nedir?
Otonom uzay limanı drone gemilerinin başarısı, yeniden kullanılabilir roket teknolojisi için yeni olasılıkların önünü açtı. SpaceX yeteneklerini geliştirmeye ve filosunu genişletmeye devam ettikçe, gelecekte daha sık ve uygun maliyetli uzay görevleri bekleyebiliriz. Uzayın keşfi ve Elon Musk’ın sürdürülebilir ve erişilebilir bir uzay endüstrisi vizyonunun gerçekleşmesi ufukta görünüyor.
