Bir grup üniversite öğrencisini hayal edin, gözleri heyecandan kocaman olmuş, küçük ama güçlü bir gezginin etrafında toplanmışlar. Bu herhangi bir keşif aracı değil; Avrupa’nın Rosalind Franklin ExoMars keşif aracını taklit etmek üzere tasarlanmış, 3D baskılı, altı tekerlekli bir mucize. Dünyanın farklı köşelerinden gelen bu öğrenciler, bilimkurgu filmlerinden fırlamış gibi hissettiren bir göreve çıkmak üzereler. Görevleri mi? Bu sevimli küçük robotlara simüle edilmiş bir Mars ortamında mavi bir topu nasıl bulacaklarını öğretmek. 3D Baskılı Rover Yarışması
Bu sadece bir oyun değil. Robotik, makine öğrenimi ve uzay keşfi konularında gerçek dünyadan bir alıştırma. Ve tüm bunlar Avrupa Uzay Ajansı‘nın (ESA) 29 Ekim – 1 Kasım 2024 tarihleri arasında Hollanda’daki Araştırma ve Teknoloji Merkezi’nde (ESTEC) düzenlediği Akademi Robotik Çalıştayı’nda gerçekleşti.
Gelin, en son teknolojiyi keşif ruhuyla harmanlayan bu büyüleyici hikayeye bir göz atalım ve bu 3D baskılı gezginlerin uzay görevlerinin geleceğini şekillendirmeye nasıl yardımcı olduğunu görelim.
ExoMy’nin Doğuşu: Minyatür Bir Mars Gezgini
ExoMy keşif aracı sıradan bir robot değil. ESA’nın Kızıl Gezegen’de geçmiş yaşamın izlerini aramayı amaçlayan iddialı ExoMars programının önemli bir oyuncusu olan Rosalind Franklin ExoMars gezgininin küçültülmüş bir versiyonu. Tam boyutlu Rosalind Franklin gezgininin 2028 yılına kadar fırlatılması bekleniyor, ancak bu arada, bu küçük, 3D baskılı versiyonlar öğrencilerin ve araştırmacıların yeni fikirleri ve teknolojileri test etmelerine yardımcı oluyor.
Her ExoMy gezgini altı tekerlek, bir kamera ve bir Raspberry Pi bilgisayar ile donatılmıştır. Çalıştaydaki öğrenciler bu gezginleri Mars benzeri bir ortamda otonom olarak gezinmek ve mavi bir top bulmak için programlamakla görevlendirildi. Kulağa basit geliyor ama gerçekte robotik hareketten görüntü tanımaya kadar her şeyi içeren karmaşık bir görev.
Senin için daha fazla içerik 👇
Curiosity ‘nin 4,000 Günü: Rover Yıpranmış Eklemlere ve Görme Sorunlarına Rağmen Hala ‘Güçlü’
Tarihte Bir İlk: ISS’te bulunan astronot dünyadaki robot köpek BERT ’i kontrol etti!
Öğrencilerin katılmak için robotik konusunda uzman olmaları gerekmiyordu. Atölye çalışmasının amacı, Rosalind Franklin keşif aracından esinlenerek onlara keşif aracı tasarımı ve operasyonunun temellerini tanıtmaktı. ESA’nın Otomasyon Robotik bölümünden bir robotik mühendisi olan Marti Vilella Ramisa’nın açıkladığı gibi, “Katılımcıların ilgili konulara önceden aşina olmaları gerekmiyordu; amaç onları 3D baskılı bir gezginin tasarımı ve çalışmasıyla tanıştırmaktı.”
Mars Keşfi için Uygulamalı Bir Yaklaşım
Atölye çalışması sadece dersler ve teoriden ibaret değildi. Öğrenciler ExoMy gezginleriyle doğrudan çalışarak tabiri caizse ellerini kirlettiler. Dört gün boyunca, öncelikle Python‘da kodlanmış bir robot işletim sistemi olan ROS 2’yi kullanarak gezginleri nasıl programlayacaklarını öğrendiler. Ayrıca, farklı hareket modlarını nasıl kontrol edeceklerini öğrenirken, hataları düzeltmek ve gezginlere yeni özellikler eklemek zorunda kaldılar.
Gezginleri Mars benzeri fiziksel ortama göndermeden önce, öğrenciler ilk olarak onları bir bilgisayar simülasyonunda çalıştırmayı denediler. Bu sayede gezginlerin hareketlerini ve görüntü algılama yeteneklerini kontrol eden algoritmalar hakkında fikir sahibi oldular.
Son zorluk? Simüle edilmiş Mars manzarasında bir yere gizlenmiş olan mavi topu bulmak ve ona doğru ilerlemek için hareket ve görüntü algılamayı birleştirmek. Ramisa’nın da belirttiği gibi, “Bu zorlu bir görevdi, ancak tüm ekipler başarılı oldu ve bazıları eğitmenlerinin beklentilerinin ötesine geçti!”
Neden Mavi Top?
Merak ediyor olabilirsiniz, neden mavi bir top? Bunun Mars ile ne ilgisi var? Mavi top, gerçek bir gezginin Mars’ta karşılaşabileceği herhangi bir ilgi çekici nesnenin yerine kullanıldı. Bu durumda öğrenciler, topun fotoğraflarını çekmek ve her fotoğrafı belirli bir konumla etiketlemek için gezginin kamerasını kullandılar. Bu veriler daha sonra gezginin topu kendi başına tanımayı öğrenmesine yardımcı olan bir makine öğrenimi algoritmasına aktarıldı.
Bu tür otonom nesne tespiti gelecekteki Mars görevleri için çok önemlidir. Rosalind Franklin keşif aracı 2020’lerin sonunda Mars’a indiğinde, Dünya’dan sürekli girdi olmadan Mars yüzeyindeki ilginç özellikleri tanımlayabilmesi ve analiz edebilmesi gerekecek. Bu öğrencilerin ExoMy gezicileriyle yaptıkları çalışmalar, bu tür bir özerkliğin önünü açmaya yardımcı oluyor.
Daha Büyük Resim: Mars’a Hazırlanmak
ExoMy gezginleri küçük olabilir, ancak öğrettikleri dersler çok büyük. Öğrenciler bu 3D baskılı robotlarla çalışarak robotik, makine öğrenimi ve uzay araştırmaları konularında değerli deneyimler kazanıyor. Ayrıca gelecekteki Mars görevlerinde kullanılacak teknolojilerin geliştirilmesine de katkıda bulunuyorlar.
Rosalind Franklin ExoMars gezgininin 2028 yılı sonunda fırlatılması ve ertesi yıl Mars’a inmesi bekleniyor. Oraya vardığında, gezegenin geçmişi hakkında ipuçları taşıyabilecek örnekler toplamak için Mars yüzeyini delerek geçmiş yaşamın izlerini arayacak. ExoMy keşif araçlarıyla yapılan çalışmalar, Rosalind Franklin keşif aracının nihayet Kızıl Gezegen’e indiğinde göreve hazır olmasını sağlamaya yardımcı oluyor. Neden 3D Baskı?
ExoMy projesinin en heyecan verici yönlerinden biri, gezginleri oluşturmak için 3D baskının kullanılmasıdır. 3D baskı, hızlı prototipleme ve kişiselleştirmeye olanak tanıyarak yeni tasarım ve fikirlerin test edilmesini kolaylaştırıyor. Ayrıca gezginler gibi karmaşık makineler inşa etmenin uygun maliyetli bir yoludur, aksi takdirde üretimi çok pahalı olacaktır.
Gelecekte 3D baskı uzay araştırmalarında kilit bir rol oynayabilir. Mars’taki astronotların araçlar, yaşam alanları ve hatta gezginleri için yedek parçalar inşa etmek üzere 3D yazıcılar kullandığını hayal edin. ExoMy keşif araçlarıyla yapılan çalışmalar, bu teknolojinin gelecekteki görevler için potansiyelini göstermeye yardımcı oluyor.
Mars Keşiflerinin Geleceği
Geleceğe baktığımızda, Mars’ın keşfinin ESA ve NASA gibi uzay ajansları için önemli bir odak noktası olacağı açıktır. Rosalind Franklin keşif aracı, Kızıl Gezegen’i ve onun yaşamı destekleme potansiyelini anlamaya yönelik daha büyük bir çabanın sadece bir parçası.
Ancak Mars keşfedilmesi zor bir yer. Yüzeyi sert ve acımasızdır; aşırı sıcaklıklar, toz fırtınaları ve ince bir atmosferi vardır. Rosalind Franklin gibi keşif araçlarının görevlerinde başarılı olabilmeleri için dayanıklı, akıllı ve otonom olmaları gerekecek.
ExoMy gibi projeler işte bu noktada devreye giriyor. ESA, öğrencilere simüle edilmiş bir Mars ortamında 3D baskılı gezginlerle çalışma fırsatı vererek, Kızıl Gezegen’in keşfedilmesinde öncülük edecek yeni nesil mühendis ve bilim insanlarının yetiştirilmesine yardımcı oluyor.ılmıştır. Çalıştaydaki öğrenciler bu gezginleri Mars benzeri bir ortamda otonom olarak gezinmek ve mavi bir top bulmak için programlamakla görevlendirildi. Kulağa basit geliyor ama gerçekte robotik hareketten görüntü tanımaya kadar her şeyi içeren karmaşık bir görev.
Geleceğe baktığımızda, Mars’ın keşfinin ESA ve NASA gibi uzay ajansları için önemli bir odak noktası olacağı açıktır. Rosalind Franklin keşif aracı, Kızıl Gezegen’i ve onun yaşamı destekleme potansiyelini anlamaya yönelik daha büyük bir çabanın sadece bir parçası.
Ancak Mars keşfedilmesi zor bir yer. Yüzeyi sert ve acımasızdır; aşırı sıcaklıklar, toz fırtınaları ve ince bir atmosferi vardır. Rosalind Franklin gibi keşif araçlarının görevlerinde başarılı olabilmeleri için dayanıklı, akıllı ve otonom olmaları gerekecek.
ExoMy gibi projeler işte bu noktada devreye giriyor. ESA, öğrencilere simüle edilmiş bir Mars ortamında 3D baskılı gezginlerle çalışma fırsatı vererek, Kızıl Gezegen’in keşfedilmesinde öncülük edecek yeni nesil mühendis ve bilim insanlarının yetiştirilmesine yardımcı oluyor.ılmıştır. Çalıştaydaki öğrenciler bu gezginleri Mars benzeri bir ortamda otonom olarak gezinmek ve mavi bir top bulmak için programlamakla görevlendirildi. Kulağa basit geliyor ama gerçekte robotik hareketten görüntü tanımaya kadar her şeyi içeren karmaşık bir görev.
3D Baskılı Rover Yarışması Hakkında Sık Sorulan Sorular 🔵
ExoMy gezgini nedir?
- ExoMy gezgini, ESA’nın Rosalind Franklin ExoMars gezgininin 3D baskılı, minyatür bir versiyonudur. Eğitim amaçlı olarak kullanılmakta ve öğrencilerin gezici tasarımı, programlama ve çalıştırma hakkında bilgi edinmelerini sağlamaktadır.
ExoMy projesindeki mavi topun amacı nedir?
- Mavi top, ExoMy gezgininin kamerasını ve makine öğrenimi algoritmalarını kullanarak bulması ve tanıması için bir hedef görevi görür. Gerçek bir Mars gezgininin gerçekleştirmesi gereken nesne algılama türünü simüle eder.
Rosalind Franklin ExoMars gezgini nedir?
- Rosalind Franklin keşif aracı ESA’nın ExoMars programının bir parçasıdır. Mars’a 2028’e kadar fırlatılması planlanıyor ve gezegende geçmiş yaşamın izlerini arayacak.
3D baskı uzay araştırmalarına nasıl fayda sağlıyor?
- 3D baskı, gezginler gibi karmaşık makinelerin hızlı prototiplenmesine ve özelleştirilmesine olanak tanır. Ayrıca parça üretmenin uygun maliyetli bir yoludur; bu da astronotların yerinde alet veya yedek parça üretmeleri gerekebilecek gelecekteki uzay görevleri için çok önemli olabilir.
Avrupa Uzay Ajansı’nın Akademi Robotik Atölyesi nedir?
- ESA Akademi Robotik Atölyesi, üniversite öğrencilerine robotik ve uzay araştırmaları konusunda uygulamalı deneyim kazandıran bir eğitim programıdır. Katılımcılar programlama, makine öğrenimi ve gezici operasyonu hakkında bilgi edinmek için ExoMy gibi 3D baskılı gezicilerle çalışırlar.
